Ford Escort RS Cosworth tuli rallipoluille vuonna 1993 ja vuonna 1994 Tommi Mäkinen otti uransa ensimmäisen voiton juuri Escortilla tuolloisissa Jyväskylän Suurajoissa. Ford Escort RS Cosworth palveli Fordin ralliautona aina vuoden 1996 loppuun saakka, jolloin siitä kehitettiin Ford Escort WRC. Tuore tuplaisä oppi, että RS on jotain muutakin turboahdettua kuin ralliauto.
